1898年、Langleyは自律神経という言葉を用い、交感、副交感神経に大別した。自律神経系に働く薬物の研究により、多くの自律神経系の知識が得られた。
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交感神経の節前線維は、胸髄（Th1-Th12）あるいは腰髄（L1-L3）から出る。
副交感神経の節前線維は、動眼神経（III）、顔面神経（VII）、舌咽神経（IX）、迷走神経（X）などの脳神経から出るものと、仙髄からの第2～4仙骨神経から出るものに分かれる。
緑色の線は、ACh作動性ニューロン、赤色の線はアミンニューロンを示す。
N：ニコチン受容体（nicotinic receptor）、Ｍ：ムスカリン受容体（muscarinic receptor）。NEとDAは、ノルエピネフリン（Norepinephrine）とドパミン（Dopamine）ニューロンを示す。 |
２、解剖学的特徴と機能
| 交感神経系 | 副交感神経系 |
|---|
節前線維 | 短い、有髄 | 長い、有髄 |
節後線維 | 長い、無髄 | 短い、無髄 |
神経節 | 効果器より遠い | 効果器に近い |
神経節でのシナプス比 | １：20～30 | 1:1 |
心臓 | 亢進（β1） | 抑制（M2） |
血管 | 収縮（α1、大部分の血管） 拡張（β2、骨格筋と肝臓の血管） | 拡張（M3、NOを介して海綿体動脈を拡張) |
気管支 | 弛緩（β2） | 収縮（M3） |
瞳孔 | 散瞳（α1） | 縮瞳（M3） |
消化管 | 弛緩（α2、β2） | 収縮（M3） |
腺分泌 | 抑制（α） | 亢進（M3） |
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５、眼における自律神経
虹彩（Iris）には、副交感神経支配の瞳孔括約筋（Circular fibers、ムスカリン受容体（Ｍ））と/交感神経支配の瞳孔散大筋（Radial fibers、αアドレナリン受容体）がある。
毛様体筋（Ciliary muscles）は、副交感神経（ムスカリン受容体（M））に支配され、水晶体（lens）の厚さを調節している。また、毛様体は血管が豊富で、その上皮は眼房水（Aqueous humor）の産生部位である。
アトロピン（Atropine）により、瞳孔括約筋の麻痺による散瞳と、毛様体筋の麻痺による調節麻痺（cycloplegia）が生じる。
緑内障（glaucoma）は、何らかの原因で眼内圧が上昇し、視神経が傷害され失明にいたる疾患である。閉塞隅角緑内障では、房水（aqueous humor）の出口（隅角）が狭くなり、シュレム氏管（Schlemm canal）から房水の排出が障害され、眼内圧が高くなる。ピロカルピン（pilocarpine）は、毛様体筋を収縮させ、隅角を広くするために房水の流出を増加させ、眼内圧を低下させる。 |
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１、薬のすべてがわかる！薬学まとめ 末梢神経系の薬
（三木、久野、向井）